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直立式剝皮機-3F型號，

剝線機包括支撐結構、剝線單元、檢測電路、控制器等幾個部分。

剝線單元。設置于支撐結構上，包括剝線驅動和剝線執行機構。剝線驅動結構與剝線執行機構傳動連接，用以帶動剝線執行機構完成剝線機的動作。
檢測電路。與剝線單元電連接，剝線執行結構能夠與檢測電路形成回路和開路。
控制器。與剝線驅動結構及檢測電路分別電連接。
在其中一個實施例中，剝線執行結構包括相對間隔設置的剝線刀片和第二剝線刀片。檢測電路包括電源和連接線，連接線將剝線刀片和第二剝線刀片與電源的兩個連接端分別連接，當剝線刀片和第二剝線刀片與電線的金屬內芯接觸時，檢測電路中形成閉環電流信號。
在其中一個實施例中，所述檢測電路還包括指示器，所述指示器與所述電源、所述剝線刀片以及所述第二剝線刀片通過所述連接線串聯。
在其中一個實施例中，所述剝線機還包括定位單元，所述定位單元設置于所述支撐結構。
所述定位單元包括定位板，所述定位板與所述剝線執行結構間隔相對設置。在其中一個實施例中，所述定位單元還包括位置調整結構，所述位置調整結構與所述定位板傳動連接;所述位置調整結構能夠帶動所述定位板遠離或者靠近所述剝線執行結構。在其中一個實施例中，所述定位單元還包括定位傳感器，所述定位傳感器設置于所述定位板面對所述剝線執行結構的表面，所述定位傳感器與所述控制器電連接。
在其中一個實施例中，所述剝線機還包括夾持單元，所述夾持單元設置于所述剝線單元遠離所述定位單元的一側;所述夾持單元包括夾持臂和第二夾持臂，所述夾持臂和所述第二夾持臂間隔設置，所述夾持臂與所述第二夾持臂能夠夾緊電線。在其中一個實施例中，所述夾持單元還包括夾持驅動結構，所述夾持驅動結構與所述控制器電連接。
所述夾持驅動結構與所述夾持臂及所述第二夾持臂傳動連接，所述夾持驅動結構能夠帶動所述第-夾持臂及所述第二夾持臂夾緊或松開電線。在其中一個實施例中，所述剝線機還包括與所述剝線執行結構相對間隔設置的進線口。在其中一個實施例中，所述剝線機還包括開設于所述支撐結構底部的剝線出口。
上述剝線機，包括支撐結構、剝線單元、檢測電路和控制器，在剝線機的剝線過程中通過檢測電路檢測剝線執行結構是否與金屬內芯相接觸，當剝線執行結構與金屬內芯接觸時，控制器控制剝線單元完成后續剝線過程，剝線過程全部由控制器控制完成，剝線效率高且剝線執行結構進給后形成的剝線口總能夠與金屬內芯相適配，剝線質量高。

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