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助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機械手應用

由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、定位準、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有很大改善。

助力機械手產品系列

為實現物料移載的省力操作，國內機械手的廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。

另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等

助力機械手系統特點：

硬臂式助力機械手系統組成主要包括四部分：

1）軌道行走系 統；

2）機械手主機；

3）夾具部分；

4）執行部分；

5）氣路控制系統。

大科智能裝備（廈門）有限公司，立足于福建;全國等周邊地區的消費市場，同多家實力雄厚的生產廠家合作，提供可靠的搬運機械手產品及服務。公司注重產品質量，建立了一套完整的質量管理和質量保證體系，自2009-02-25成立創辦以來，以快速發展的的形勢占領著搬運機械手市場，以飽滿的熱情推進企業與市場的無縫結合，的為工廠、企業后續服務提供保障。

公司創立至今，始終堅持對搬運機械手的研制和開發，經過長期的研究和探索，對搬運機械手的制造積累了豐富的經驗，以自身可靠特長，創造有品質的搬運設備產品。產品主要以;廠家方式銷往福建;全國地區，可根據客戶要求定做、短期交貨、滿足客戶對搬運機械手的現貨需求、質量有保障、價格保證廠價、真誠為客戶提供搬運設備、超值可靠服務。

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