從成立之初至今，得到了社會各界的大力支持和厚愛，大科智能裝備已得到了迅猛發展。主要供應具有搬運用途的助力機械手，企業在產品品種不斷推陳出新，助力機械手產品質量和產量穩步提高的基礎上，取得了良好的經濟效益和社會效益。為回饋廣大客戶對大科智能裝備（廈門）有限公司的支持和信賴，我司不斷的完善助力機械手的售后服務，爭取能夠更加快速及時的解決顧客反饋的問題。

重慶軟索式機械手， 助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機械手應用由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、效率高、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、定位準、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有很大改善。助力機械手系統組成一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。助力機械手產品系列為實現物料移載的省力操作，國內機械手的廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等助力機械手系統特點：硬臂式助力機械手系統組成主要包括四部分：1）軌道行走系 統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。軌道系統本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用強度高耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。主機a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作。b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位。c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e） 系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。f） 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手發展趨勢：世界工業機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機槭領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業發展助力機械手分類：助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。

大科智能裝備（廈門）有限公司成立于2009-02-25，主要致力于助力機械手的研發生產。公司自創立起，就一直秉承“誠信經營，用心服務”的創業理念，為生產企業，銷售企業提供優異的助力機械手。經過多年的有效經營公司不斷擴大，與多家企業建立長久合作協議，逐漸的將助力機械手銷售范圍拓展至福建;北京;上海;天津;廣東各地。我們的員工都是經過嚴格挑選和培訓的人才，擁有豐富的可靠技能，我們希望更多的客戶前來咨詢合作。

大科智能裝備創辦以來專心、專注于助力機械手的精益求精，創新發展，供應的助力機械手質量過硬、外型美觀精細，穩定可靠。依托對使用等方面進行技術指導的售后服務，以及陸運;公路運輸資源和價格的優勢，保證了助力機械手能夠在雙方協商的時間內及時為客戶配送，為客戶降低成本，滿足客戶創新服務，其運費賣家承擔。公司良好的服務和信譽贏得新老客戶的大力支持和衷心的信賴。

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