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1.1.1純滾動(dòng)
利用摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)是一種常見的傳遞運(yùn)動(dòng)的形式，圖1-1為兩圓柱做純滾動(dòng)，圖 1-2為圓柱與平面做純滾動(dòng)。帶傳動(dòng)仍然被廣泛應(yīng)用，火車在軌道上行駛也是利用了摩擦力原理;但是這種傳動(dòng)無(wú)法保證沒有一點(diǎn)滑動(dòng)，也就是說無(wú)法保證速比的恒定。
齒輪純滾動(dòng)

如圖1 - 1所示,當(dāng)兩個(gè)圓相切接觸的圓柱作摩擦純滾動(dòng)時(shí)，整個(gè)滾動(dòng)過程中接觸點(diǎn)

純滾動(dòng)是一種理想的概念，就是兩輪子滾動(dòng)產(chǎn)生的弧長(zhǎng)相等，轉(zhuǎn)速比不變，它是齒輪嚙合理論中一個(gè)極其重要的概念。如圖1-1所示，速比/12 要保證速比不變,

P點(diǎn)在連心線上的位置應(yīng)當(dāng)不變，因?yàn)樵擖c(diǎn)是兩節(jié)圓的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。在該點(diǎn)，兩齒輪的 線速度大小相等，方向一致,相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為零。

圖1-3是兩個(gè)錐齒輪的節(jié)錐滾動(dòng)關(guān)系；圖1-4是節(jié)錐與平頂齒輪的滾動(dòng)關(guān)系，用于 研究刨齒原理。

齒輪純滾動(dòng)
P在兩圓心連線上是一個(gè)固定不變的點(diǎn),P稱為節(jié)點(diǎn)。對(duì)于變速比的非圓齒輪，節(jié)點(diǎn)位置是按給定規(guī)律變化的。就物理意義而言，接觸點(diǎn)是分屬于兩個(gè)圓柱并重合在一起的兩個(gè) 點(diǎn)，這對(duì)以后研究空間嚙合理論時(shí)有重要意義。此外，作為實(shí)體的齒輪，實(shí)際上節(jié)點(diǎn)是一 根節(jié)軸，且分屬于兩個(gè)圓柱的兩條重合的直線。沒有兩根節(jié)軸，哪來(lái)兩個(gè)節(jié)圓柱,這在以 后討論空間嚙合相錯(cuò)軸傳動(dòng)時(shí)這兩條直線自然就會(huì)分開了。
如圖1-2所示，當(dāng)一個(gè)圓柱與一個(gè)平面相切接觸，圓柱作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平面作直線移動(dòng) 時(shí),接觸點(diǎn)P也是一個(gè)固定不變的點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)在端面上形成兩個(gè)圓，稱為節(jié)圓；在移動(dòng)的坐標(biāo)內(nèi)形成直線;純滾動(dòng)時(shí)節(jié)軸形成 節(jié)圓柱，在移動(dòng)時(shí)形成節(jié)平面。

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傘齒輪是齒輪中的的一種在各個(gè)工業(yè)設(shè)備中被廣泛使用，下面來(lái)介紹一下它。

傘齒輪即錐形齒輪，錐齒輪。傘齒輪常用作兩垂直軸的傳動(dòng)，但也適應(yīng)其他角度的兩軸的傳動(dòng)。典型的應(yīng)用是用一臺(tái)水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一臺(tái)立式泵。在傘齒輪和正齒輪之間的兩個(gè)主要區(qū)別是它們的形狀和它們所在軸的關(guān)系。傘齒輪在形狀上是圓錐形，而正齒輪本來(lái)是一個(gè)圓柱體。傘齒輪傳遞兩個(gè)成角度的軸即交叉軸間的運(yùn)動(dòng)，而正齒輪傳遞兩個(gè)平行軸間的運(yùn)動(dòng)。

圓錐齒輪的特點(diǎn)

錐齒輪主要用于實(shí)現(xiàn)兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)，兩軸交角∑稱為軸角，∑的值可以根據(jù)傳動(dòng)的需要確定，通常多采用90度，即垂直相交。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，因此，對(duì)應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”的表述就變成了“圓錐”，如分度圓錐、節(jié)圓錐、基圓錐、齒頂圓錐等；這也是圓錐齒輪名稱的由來(lái)。

主要特點(diǎn)和功用

在各種機(jī)器上所用的機(jī)械傳動(dòng)方法很多，主要的有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及絳杠螺母?jìng)鲃?dòng)等。

其中齒輪傳動(dòng)，一般說來(lái)，也就是使得一個(gè)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)另一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)；或者是把一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

它的主要特點(diǎn)是：互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉(zhuǎn)矩要比皮帶及鏈條傳動(dòng)大得多；它的傳動(dòng)效率也比其他機(jī)械傳動(dòng)的高；并且能在很大的傳動(dòng)力下保持兩軸之間的速比不變。齒輪的型式甚多，大體上根據(jù)齒面形狀的不同，分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式。常用的正齒輪和斜齒輪為圓柱齒輪，它們是用來(lái)傳動(dòng)兩個(gè)相互平行軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而傘齒輪即(圓錐齒輪)是用在傳動(dòng)相交兩軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)一對(duì)傘齒輪的輪齒嚙合著傳動(dòng)的時(shí)候，情形和兩個(gè)半截圓錐形摩擦輪的傳動(dòng)很相似。但是，摩擦輪的傳動(dòng)，如果從動(dòng)軸上所帶動(dòng)的力量大于兩輪間的摩擦力，則兩輪面將會(huì)發(fā)生滑動(dòng)的現(xiàn)象，或者甚至于使一從動(dòng)輪不能被帶動(dòng)。如果把摩擦輪做成有齒的輪子，借齒輪上牙齒的力量去傳動(dòng)另一軸上的齒，就可以把這一軸的旋轉(zhuǎn)力量傳到另一軸上去。

東莞凱力仕塑膠五金從事各種規(guī)格齒輪、齒輪箱的研發(fā)設(shè)計(jì)、測(cè)繪、制造加工。主要加工小模數(shù)弧齒錐齒輪、螺旋傘齒輪、圓柱齒輪等。　　

　　螺旋傘齒輪是一種帶有螺旋齒的錐齒輪。其主要應(yīng)用在車輛減速器中，其中驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)90度以驅(qū)動(dòng)車輪。與傳統(tǒng)的直齒或直齒齒輪相比，螺旋設(shè)計(jì)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音更小。　　

　　螺旋傘齒輪組應(yīng)該成對(duì)更換，即由于齒輪是成對(duì)制造和搭接的，所以左側(cè)和右側(cè)齒輪應(yīng)該一起更換。　　

　　左右手　　

　　右側(cè)螺旋傘齒輪是一種齒輪的外半部從軸向平面通過牙齒中點(diǎn)向順時(shí)針方向傾斜的角度，如觀察者觀察齒輪的表面所看到的。　　

　　左側(cè)螺旋錐齒輪是一種齒輪的外半部從觀察者觀察齒輪的表面的觀察者看到的從軸平面通過齒的中點(diǎn)沿逆時(shí)針方向傾斜的螺旋錐齒輪。

　　請(qǐng)注意，螺旋傘齒輪和小齒輪總是相反的手，包括齒輪在內(nèi)部的情況。　　

　　另外請(qǐng)注意，右手和左手的名稱同樣適用于其他類型的斜齒輪，準(zhǔn)雙曲面齒輪和斜齒面齒輪。

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