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1.1.1純滾動
利用摩擦傳遞運動是一種常見的傳遞運動的形式，圖1-1為兩圓柱做純滾動，圖 1-2為圓柱與平面做純滾動。帶傳動仍然被廣泛應用，火車在軌道上行駛也是利用了摩擦力原理;但是這種傳動無法保證沒有一點滑動，也就是說無法保證速比的恒定。
齒輪純滾動

如圖1 - 1所示,當兩個圓相切接觸的圓柱作摩擦純滾動時，整個滾動過程中接觸點

純滾動是一種理想的概念，就是兩輪子滾動產生的弧長相等，轉速比不變，它是齒輪嚙合理論中一個極其重要的概念。如圖1-1所示，速比/12 要保證速比不變,

P點在連心線上的位置應當不變，因為該點是兩節圓的瞬時回轉中心。在該點，兩齒輪的 線速度大小相等，方向一致,相對運動速度為零。

圖1-3是兩個錐齒輪的節錐滾動關系；圖1-4是節錐與平頂齒輪的滾動關系，用于 研究刨齒原理。

齒輪純滾動
P在兩圓心連線上是一個固定不變的點,P稱為節點。對于變速比的非圓齒輪，節點位置是按給定規律變化的。就物理意義而言，接觸點是分屬于兩個圓柱并重合在一起的兩個 點，這對以后研究空間嚙合理論時有重要意義。此外，作為實體的齒輪，實際上節點是一 根節軸，且分屬于兩個圓柱的兩條重合的直線。沒有兩根節軸，哪來兩個節圓柱,這在以 后討論空間嚙合相錯軸傳動時這兩條直線自然就會分開了。
如圖1-2所示，當一個圓柱與一個平面相切接觸，圓柱作定軸轉動，平面作直線移動 時,接觸點P也是一個固定不變的點。
節點在端面上形成兩個圓，稱為節圓；在移動的坐標內形成直線;純滾動時節軸形成 節圓柱，在移動時形成節平面。

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螺旋傘齒輪的傳動效率及輪齒的受力
在我們的身邊，難免都會使用到齒輪，齒輪的廣泛使用，是我們平時就可以看見的。螺旋傘齒輪雖然我們經常使用，但相信不是每個人都了解它的，就說它的傳動效率及輪齒的受力，就是很多人都不知道的，下面小編就來為大家講解一下吧。

螺旋傘齒輪的傳動效率
螺旋是傳動件的一種類型，不過它比起一般的傳動件要更加平穩，同時對環境的影響接近于無，幾乎沒有任何噪音。之所以成為是由于它的齒輪形狀和傘比較接近，是一種錐形。在實際應用中，它還被成為弧齒傘齒輪、圓弧錐齒輪等。一般螺旋傘齒輪的傳動，由于在承重、穩定性等方面都比較高。這使得它在效率的轉化方面也比普通的傳動方式高出許多。傘齒輪只是螺旋傘齒輪的一個部件，在實際生產中，它和其他同類的機械傳動相比，在比較大的功率傳動中，能夠帶來更多的經濟效益。通常，我們在選擇傳動的時候，穩定性能和傳動比也是一個的影響因素。而螺旋傘齒輪在這一方面，往往比起同類產品更加的優良，使用時間更長。

螺旋傘齒輪輪齒的受力
螺旋傘齒輪是用于傳遞力的重要零件，特別是在傳遞動力的減速裝置中，齒輪在符合很多條件的同時，還能夠承受這個傳動的力。要承受大的傳動力，輪齒就要變大-即模數變大，或者模數不變而齒寬變大。 一般從理論來分析是這樣的，但是，一個單個的齒是如何承受力的呢?來看看上面這張光彈性照片，用塑料制作相同尺寸的齒輪，然后在上面施加力，當用偏振光照射時，承受力的部位就會產生條紋，受力大的部位，條紋細，而且多，從上面照片可以看出來。 一對齒輪嚙合時，從照片可以清楚地看到作用力主要集中在兩個齒輪的齒相接觸的部位，并且 ，在兩個相嚙合的齒的，對稱位置也會產生同樣的條紋。 其次，在齒根部位產生了更粗的條紋，這是隨著的旋轉，傳動力擠壓齒面，從而拉伸齒根部位而形成的的。

從螺旋角的差異來看螺旋傘齒輪，通常可以將其分類為不具有螺旋角的直螺旋傘齒輪和具有螺旋角的螺旋傘齒輪（包括零螺旋傘齒輪）。但是，由于直螺旋傘齒輪的制造設備變得相對較少并且直螺旋傘齒輪的齒不能被拋光的事實，使得可以被拋光的螺旋傘齒輪在降低噪音方面具有優越性，因此螺旋傘齒輪可能變得將來會更普遍。

傘齒輪通?？梢酝ㄟ^其制造方法來分類，即格里森方法和克林根伯格方法，它們各自具有不同的齒形，并且當前大多數齒輪使用格里森方法。順便說一下，天勛機械生產的所有齒輪都使用格里森方法。

此外，齒輪的齒距（模塊等）是否磨光與否以及所使用的材料也存在變化。例如，在材料的情況下，經常使用機械結構碳鋼的S45C，機械結構合金鋼的SCM415和工程塑料的MC901等，而其它等用于塑料成型件。

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