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依據自動化水平，自動化焊接設備可分成下列三類：

1、剛度自動化焊接設備

剛度自動化焊接設備也可以稱之為初中級自動化焊接設備，其大部分是依照開環傳遞函數操縱的基本原理設計方案的。盡管全部焊接全過程由焊接設備全自動進行，但對焊接全過程中焊接主要參數的起伏不可以開展閉環控制的反饋機制，不可以任意改正將會出現的誤差。

2、優控制自動化焊接設備

優控制的焊接設備是一種自動化程度高的焊接設備，它適用控制器和電子器件檢驗路線，對焊接運動軌跡全自動導向性和追蹤，并對關鍵的焊接主要參數開展推行閉環控制的反饋調節。全部焊接全過程將按事先設置的程序流程和加工工藝主要參數全自動進行。

3、智能化系統全自動焊接設備

它運用各種各樣傳感技術元器件，如機器視覺系統，觸感控制器，觸覺控制器和激光器掃碼器等，并依靠電子計算機系統軟件，數據庫查詢和數據管理系統具備分辨、分辨、即時檢驗，與運算、自動編程、焊接主要參數儲存和全自動轉化成焊接紀錄文檔的作用。

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