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關節機器人控制系統信息_深圳優惠的工業機械手控制器系統， 朗宇芯是自動化成套控制系統產品可靠解決方案服務商的高科技企業，專注于工業機械手控制器系統的研發、生產、銷售和服務，致力于為工業自動化企業提供多方位的解決方案。公司成立于2013-09-23，自公司成立時起至今，就一直本著服務客戶，方便客戶的原則，為廣大提供有品質的工業機械手控制器系統，公司的發展和壯大，任重道遠，我們的目的就是為客戶解決問題。

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五軸主控

此款產品是一款四軸沖床機械手專用控制系統，采用ARM+FPGA獨立算法，可實現四軸聯動，采取固定動作教導模式，讓操作調試更簡單易學，五軸更可實現插補動作。

性能優勢

◆基于模塊化架構方案，支持標準工業總線通訊。

◆IO功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口

◆多種模式矩陣定位教導功能，動作教導直觀快捷。支持多程序的并發運行，適應不同工作需求。

◆支持手輪移位，可到0.01mm/次。

◆伺服運動控制算法，可實現多段變速，一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。

系統特點

為沖壓而設計的行業應用

◆支持CAN總線協議，多臺機械手聯機運行

◆可實現多工藝，流水作業

◆每臺機有一個ID號，同CAN下可交互監控，實現協同作業，可同時實現取料，送料功能。

◆可實現信號前饋控制，提高工作效率。

強大的CPU處理器，的運動控制技術

◆采用32位ARM+FPGA獨立算法

◆FPGA運算能力

◆四軸聯動，五軸可實現插補。

可靠的硬件平臺

◆全閉環控制

◆脈沖輸出采用光電隔離，抗干擾能力更強

◆輸出點過流保護

◆系統內置手輪移位，可到0.01mm/次