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1.1.1純滾動
利用摩擦傳遞運動是一種常見的傳遞運動的形式，圖1-1為兩圓柱做純滾動，圖 1-2為圓柱與平面做純滾動。帶傳動仍然被廣泛應用，火車在軌道上行駛也是利用了摩擦力原理;但是這種傳動無法保證沒有一點滑動，也就是說無法保證速比的恒定。
齒輪純滾動

如圖1 - 1所示,當兩個圓相切接觸的圓柱作摩擦純滾動時，整個滾動過程中接觸點

純滾動是一種理想的概念，就是兩輪子滾動產生的弧長相等，轉速比不變，它是齒輪嚙合理論中一個極其重要的概念。如圖1-1所示，速比/12 要保證速比不變,

P點在連心線上的位置應當不變，因為該點是兩節圓的瞬時回轉中心。在該點，兩齒輪的 線速度大小相等，方向一致,相對運動速度為零。

圖1-3是兩個錐齒輪的節錐滾動關系；圖1-4是節錐與平頂齒輪的滾動關系，用于 研究刨齒原理。

齒輪純滾動
P在兩圓心連線上是一個固定不變的點,P稱為節點。對于變速比的非圓齒輪，節點位置是按給定規律變化的。就物理意義而言，接觸點是分屬于兩個圓柱并重合在一起的兩個 點，這對以后研究空間嚙合理論時有重要意義。此外，作為實體的齒輪，實際上節點是一 根節軸，且分屬于兩個圓柱的兩條重合的直線。沒有兩根節軸，哪來兩個節圓柱,這在以 后討論空間嚙合相錯軸傳動時這兩條直線自然就會分開了。
如圖1-2所示，當一個圓柱與一個平面相切接觸，圓柱作定軸轉動，平面作直線移動 時,接觸點P也是一個固定不變的點。
節點在端面上形成兩個圓，稱為節圓；在移動的坐標內形成直線;純滾動時節軸形成 節圓柱，在移動時形成節平面。

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錐齒輪以大端參數為標準值，故在計算其幾何尺寸時，也應以大端為準。如下圖所示，兩錐齒輪的分度圓直徑分別為

式中，R為分度圓錐錐頂到大端的距離，成為錐距（cone distance）分別為兩錐齒輪的分度圓錐角（簡稱分錐角）兩輪的傳送比

當兩錐齒輪之間的軸交角 =90°，時，則因 =90°上式變為

在設計錐齒輪傳動時，可根據給定的傳動比 ，按上式確定兩輪分錐角的值。

至于錐齒輪齒頂圓錐角和齒根圓錐角的大小，則與兩圓錐齒輪嚙合傳動時對其頂隙的要求有關。根據國家標準（GB/T 12369—1990，GB/T12370—1990）規定，現多采用等頂隙錐齒輪傳動，其兩輪的頂隙從齒輪大端到小端是相等的，兩輪的分度圓錐及齒根圓錐的錐頂重合于一點。但兩輪的齒頂圓錐，因其母線各自平行于與之嚙合傳動的另一錐齒輪的齒根圓錐的母線，故其錐頂就不再與分度圓錐錐頂相重合了。這種圓錐齒輪相當于降低了輪齒小端的齒頂高，從而減小了齒頂過尖的可能性；且齒根圓角半徑較大，有利于提高輪齒的承載能力、刀具壽命和儲油潤滑 3

從螺旋角的差異來看螺旋傘齒輪，通常可以將其分類為不具有螺旋角的直螺旋傘齒輪和具有螺旋角的螺旋傘齒輪（包括零螺旋傘齒輪）。但是，由于直螺旋傘齒輪的制造設備變得相對較少并且直螺旋傘齒輪的齒不能被拋光的事實，使得可以被拋光的螺旋傘齒輪在降低噪音方面具有優越性，因此螺旋傘齒輪可能變得將來會更普遍。

傘齒輪通常可以通過其制造方法來分類，即格里森方法和克林根伯格方法，它們各自具有不同的齒形，并且當前大多數齒輪使用格里森方法。順便說一下，天勛機械生產的所有齒輪都使用格里森方法。

此外，齒輪的齒距（模塊等）是否磨光與否以及所使用的材料也存在變化。例如，在材料的情況下，經常使用機械結構碳鋼的S45C，機械結構合金鋼的SCM415和工程塑料的MC901等，而其它等用于塑料成型件。

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