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性能：        實時通訊網絡是用于需要較高實時性要求的應用領域的專用網絡通訊技術，一般采用基于高速網絡的共享存儲器技術實現。它除了具有嚴格的傳輸確定性和可預測性外，還具有速度高、通信協議簡單、宿主機負載輕、軟硬件平臺適應性強、可靠的傳輸糾錯能力、支持中斷信號的傳輸等特點      本方案選用 GE FANUC 公司的反射內存卡構建實時反射內存網絡。該實時網絡除具有一般共享內存網絡的優點外，還具有網絡延遲小、技術成熟、可靠性高、集成簡單、擴展方便等優勢       反射內存卡連接方式分為單向環形連接和星形連接兩種，單向環形網絡結構具有先天的“無沖突”、“全負載”、自然排序和嚴格確定傳輸延遲功能。這種網絡結構下，所有的節點無論以何種方式，同時以的速率突發或持續傳送數據，環形網絡都可以借助物理結構自然的實現無沖突的排序和傳播，不會對網絡實時性能和傳輸性能構成任何不利影響。網絡一旦構成，任意兩點間的傳輸延遲都是嚴格確定的。不僅如此，數據發送方還能利用環形回路，實時可靠的計算傳輸延遲和接收確認，具有極高的容錯性和可靠性。但是單向環形連接方法存在一個弊病，就是傳輸時所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接，通過反射內存 HUB 來旁路損壞或者掉電的板卡，構成更穩定的網路結構      反射內存是一種強實時高帶寬局域網技術，在互連的計算機間提供的數據傳輸。強實時網絡應用領域已經越來越廣泛的采用這種技術      反射內存網絡在所有互連的節點中虛擬出一段全局共享的網絡內存，在分布系統中實現內存至內存的通信，因此應用程序沒有軟件開銷。每臺結點機上插一塊反射內存卡，卡上帶有雙端口內存。每個節點機的各層應用軟件可以直接讀寫反射內存卡上的內存。當數據被寫入一臺機器的反射內存卡的內存中后，反射內存卡自動通過光纖傳輸到所有其他連在網絡上的反射內存卡的內存里相應的位置，傳輸延遲只有幾百納秒。即，所有反射內存卡上的內存總是同步更新為完全相同的內容，就像虛擬出一段全局共享內存一樣。而各節點機在訪問數據時，只要訪問本地的反射內存卡內存即可，無需設備驅動程序和網絡協議