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自動碼垛機由PLC控制+觸摸屏伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外元件，適用于電子、食品、飲料、建材等行業的料袋包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。 2.立柱碼垛機采用全伺服驅動，運動準確，每小時工作300-400次，符合大部分企業的產量需求。 3.立柱碼垛機配置好，選材精良。 4.立柱碼垛機結構簡單合理，易于操作維護，可同時應用在多條生產線。 5.立柱碼垛機可選擇單爪手和雙抓手，可根據產品類型更換抓取式、吸附式或夾板式抓手，可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝等物料。 6.立柱碼垛機占地面積小，動作靈活，操作精度高，工作范圍大，有的控制系統，確保作業精度。 7.立柱碼垛機綜合應用成本低，能到成本利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，易于保養維護。 8.立柱碼垛機垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。立柱碼垛機自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，提了產品質量和生產效率，同時避免了大量的工傷事故和高強度的勞動力，碼垛機設備的普及是實現自動化生產，推動企業和社會生產力發展的手段。