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1.1.1純滾動
利用摩擦傳遞運動是一種常見的傳遞運動的形式，圖1-1為兩圓柱做純滾動，圖 1-2為圓柱與平面做純滾動。帶傳動仍然被廣泛應用，火車在軌道上行駛也是利用了摩擦力原理;但是這種傳動無法保證沒有一點滑動，也就是說無法保證速比的恒定。
齒輪純滾動

如圖1 - 1所示,當兩個圓相切接觸的圓柱作摩擦純滾動時，整個滾動過程中接觸點

純滾動是一種理想的概念，就是兩輪子滾動產生的弧長相等，轉速比不變，它是齒輪嚙合理論中一個極其重要的概念。如圖1-1所示，速比/12 要保證速比不變,

P點在連心線上的位置應當不變，因為該點是兩節圓的瞬時回轉中心。在該點，兩齒輪的 線速度大小相等，方向一致,相對運動速度為零。

圖1-3是兩個錐齒輪的節錐滾動關系；圖1-4是節錐與平頂齒輪的滾動關系，用于 研究刨齒原理。

齒輪純滾動
P在兩圓心連線上是一個固定不變的點,P稱為節點。對于變速比的非圓齒輪，節點位置是按給定規律變化的。就物理意義而言，接觸點是分屬于兩個圓柱并重合在一起的兩個 點，這對以后研究空間嚙合理論時有重要意義。此外，作為實體的齒輪，實際上節點是一 根節軸，且分屬于兩個圓柱的兩條重合的直線。沒有兩根節軸，哪來兩個節圓柱,這在以 后討論空間嚙合相錯軸傳動時這兩條直線自然就會分開了。
如圖1-2所示，當一個圓柱與一個平面相切接觸，圓柱作定軸轉動，平面作直線移動 時,接觸點P也是一個固定不變的點。
節點在端面上形成兩個圓，稱為節圓；在移動的坐標內形成直線;純滾動時節軸形成 節圓柱，在移動時形成節平面。

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傘齒輪是齒輪中的的一種在各個工業設備中被廣泛使用，下面來介紹一下它。

傘齒輪即錐形齒輪，錐齒輪。傘齒輪常用作兩垂直軸的傳動，但也適應其他角度的兩軸的傳動。典型的應用是用一臺水平驅動裝置驅動一臺立式泵。在傘齒輪和正齒輪之間的兩個主要區別是它們的形狀和它們所在軸的關系。傘齒輪在形狀上是圓錐形，而正齒輪本來是一個圓柱體。傘齒輪傳遞兩個成角度的軸即交叉軸間的運動，而正齒輪傳遞兩個平行軸間的運動。

圓錐齒輪的特點

錐齒輪主要用于實現兩相交軸之間的運動和動力的傳動，兩軸交角∑稱為軸角，∑的值可以根據傳動的需要確定，通常多采用90度，即垂直相交。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，因此，對應于圓柱齒輪中的各有關“圓柱”的表述就變成了“圓錐”，如分度圓錐、節圓錐、基圓錐、齒頂圓錐等；這也是圓錐齒輪名稱的由來。

主要特點和功用

在各種機器上所用的機械傳動方法很多，主要的有皮帶傳動、鏈條傳動、摩擦輪傳動、齒輪傳動及絳杠螺母傳動等。

其中齒輪傳動，一般說來，也就是使得一個軸在旋轉時能夠帶動另一個軸旋轉；或者是把一個軸的旋轉運動變為直線運動。

它的主要特點是：互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉矩要比皮帶及鏈條傳動大得多；它的傳動效率也比其他機械傳動的高；并且能在很大的傳動力下保持兩軸之間的速比不變。齒輪的型式甚多，大體上根據齒面形狀的不同，分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式。常用的正齒輪和斜齒輪為圓柱齒輪，它們是用來傳動兩個相互平行軸的旋轉運動，而傘齒輪即(圓錐齒輪)是用在傳動相交兩軸的旋轉運動的。當一對傘齒輪的輪齒嚙合著傳動的時候，情形和兩個半截圓錐形摩擦輪的傳動很相似。但是，摩擦輪的傳動，如果從動軸上所帶動的力量大于兩輪間的摩擦力，則兩輪面將會發生滑動的現象，或者甚至于使一從動輪不能被帶動。如果把摩擦輪做成有齒的輪子，借齒輪上牙齒的力量去傳動另一軸上的齒，就可以把這一軸的旋轉力量傳到另一軸上去。

錐齒輪以大端參數為標準值，故在計算其幾何尺寸時，也應以大端為準。如下圖所示，兩錐齒輪的分度圓直徑分別為

式中，R為分度圓錐錐頂到大端的距離，成為錐距（cone distance）分別為兩錐齒輪的分度圓錐角（簡稱分錐角）兩輪的傳送比

當兩錐齒輪之間的軸交角 =90°，時，則因 =90°上式變為

在設計錐齒輪傳動時，可根據給定的傳動比 ，按上式確定兩輪分錐角的值。

至于錐齒輪齒頂圓錐角和齒根圓錐角的大小，則與兩圓錐齒輪嚙合傳動時對其頂隙的要求有關。根據國家標準（GB/T 12369—1990，GB/T12370—1990）規定，現多采用等頂隙錐齒輪傳動，其兩輪的頂隙從齒輪大端到小端是相等的，兩輪的分度圓錐及齒根圓錐的錐頂重合于一點。但兩輪的齒頂圓錐，因其母線各自平行于與之嚙合傳動的另一錐齒輪的齒根圓錐的母線，故其錐頂就不再與分度圓錐錐頂相重合了。這種圓錐齒輪相當于降低了輪齒小端的齒頂高，從而減小了齒頂過尖的可能性；且齒根圓角半徑較大，有利于提高輪齒的承載能力、刀具壽命和儲油潤滑 3

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