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選擇優(yōu)良的行星齒輪減速器材料將有助于提高其承載能力和使用壽命。考慮到Galaxy減速器的結(jié)構(gòu)特性和齒輪的負(fù)載特性，應(yīng)多使用淬硬齒輪。有許多熱處理方法可得到硬化齒輪。如表面淬火，整體淬火，滲碳淬火，滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速器的特性進(jìn)行選擇。表面硬化常見的表面淬火方法包括高頻淬火（用于小型齒輪）和火焰淬火（用于大型齒輪）。當(dāng)表面淬火的硬化層包括齒根的底部時(shí)，其效果良好。牙齒表面硬度可以達(dá)到45-55HRC。滲氮氮化可以保障齒輪在較小變形的條件下達(dá)到較高的齒面硬度和耐磨性。熱處理后，無法進(jìn)行良好的精加工，從而提高了承載能力。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但是需要使用精加工（磨齒）來消除熱處理變形，以保障精度。滲碳和硬化齒輪通常用于滲碳前碳含量0.2％-0.3％的合金鋼中。牙齒表面的硬度通常在58-62HRC的范圍內(nèi)。如果低于57HRC，則硬表面強(qiáng)度將顯著降低，而如果高于62HR，則硬質(zhì)表面強(qiáng)度將變脆。增加。滲碳淬火齒輪的硬度從齒輪的表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度被指定為從表面到硬度的深度。

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