碼垛機本體保養手冊山東帕斯科
所在地:山東省泰安市
聯系人:王桂芝
價格:面議
品牌:埃斯頓,川崎
發布時間:2023-07-14
【產品詳情】碼垛機本體保養手冊山東帕斯科
查看該公司全部產品>>1、普通維護 1)清洗機械手 定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。) 2)中空手腕的清洗維護 根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將*加方便。 3)定期檢查 檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 4)固定螺栓的檢查 將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。 2、系統潤滑加油 1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油 確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態,每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,不要注入太多,以免損壞密封。 2)中空手腕潤滑加油 中空手腕10個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內部套筒。 3、檢查各齒輪箱內油位 各軸加油孔的位置不同,需要有針對性的檢查,有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。 4、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整) 1) 普通維護頻率:1次/天; 2) 軸制動測試:1次/天; 3) 潤滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H; 4)潤滑中空手腕:1次/500H; 5) 各齒輪箱內的潤滑油:每5年更換一次。
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