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二手碼垛機器人維護保養山東帕斯科

供應商:帕斯科(山東)機器人科技有限公司【公司商鋪】

所在地:山東省泰安市

聯系人:王桂芝

價格:面議

品牌:帕斯科(山東)機器人科技有限公司

發布時間:2023-07-13

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【產品詳情】二手碼垛機器人維護保養山東帕斯科

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定期檢查機器人的各部位零件 搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時**加入定質定量的潤滑油。 二、定期清洗搬運機器人的底座和手臂 每天結束工作后,員工要對機器人進行清洗,若使用溶劑則應避免使用強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。 三、定期測試機器人的軸制動 搬運機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,進行測試。其測試方法如下:a.運行機器人軸至相應位置,該位置機器人臂總重及所有負載量達到*大值(*大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機器人,檢查是否還需進步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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