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廣州壓鑄件打磨機器人，扇形片沖制后，每張沖片均需經過嚴格的去毛刺，使沖壓過程中的毛刺控制在小范圍內。國外一般是連續去毛刺兩遍，在沖片自動生產線中都是兩臺去毛刺機聯在線內。去毛刺機有用輥筒砂輪式，也有用砂帶式去毛刺機。后者的主要特點是：轉動速度快，可達10~35m/min，砂帶更換簡便快速，能適應各種形狀和厚度的沖片。稱砂帶去毛刺質量比輥式砂輪好。砂帶敷在高速旋轉的具有螺旋槽的橡膠帶上，溝槽可防止砂帶被污染。砂帶的壓力由壓縮空氣控制，保持恒壓，當砂帶損壞或發生其他故障時自動停車。用途工件內孔去除毛刺精密研磨。行業精密沖壓零件。特點適用各種形狀和厚度的沖片。

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