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選擇優良的行星齒輪減速器材料將有助于提高其承載能力和使用壽命。考慮到Galaxy減速器的結構特性和齒輪的負載特性，應多使用淬硬齒輪。有許多熱處理方法可得到硬化齒輪。如表面淬火，整體淬火，滲碳淬火，滲氮等，應根據齒輪減速器的特性進行選擇。表面硬化常見的表面淬火方法包括高頻淬火（用于小型齒輪）和火焰淬火（用于大型齒輪）。當表面淬火的硬化層包括齒根的底部時，其效果良好。牙齒表面硬度可以達到45-55HRC。滲氮氮化可以保障齒輪在較小變形的條件下達到較高的齒面硬度和耐磨性。熱處理后，無法進行良好的精加工，從而提高了承載能力。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但是需要使用精加工（磨齒）來消除熱處理變形，以保障精度。滲碳和硬化齒輪通常用于滲碳前碳含量0.2％-0.3％的合金鋼中。牙齒表面的硬度通常在58-62HRC的范圍內。如果低于57HRC，則硬表面強度將顯著降低，而如果高于62HR，則硬質表面強度將變脆。增加。滲碳淬火齒輪的硬度從齒輪的表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度被指定為從表面到硬度的深度。

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