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家有手動推拉門，開閉頻繁，頗為不便，有意改造，查了下玻璃門自動控制系統，造價數千元，且安裝復雜，不適合現有手動門改造。

恰逢春節期間，被“武漢新冠”困在家中。于是自行設計，利用家中現有元器件，折騰一周，完成改造，手動門變自動門，實現開門關門全自動。

工作原理見圖1：當人體接近門時，感應探頭丅輸出控制信號，驅動繼電器，J0吸合，J1吸合并自鎖。AC220V市電通過按鈕AN1、行程開關k1、J1觸頭，經整流，得到約DC260V直流，驅動電機D執行開門任務。

開門到達終點，觸動行程開關k1，k1常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，J1斷電釋放，J2得電吸合。J2吸合自鎖的同時，也完成了電機D的正負極性互換。電機得電反轉，執行關門任務。

關門到達終點，觸動行程開關k2，常閉觸頭斷開，J2斷電釋放，完成一個開門關門過程，等待下一次任務。

關于人身安全和電氣安全問題：一是如果關門過程中有人誤入，探頭丅則輸出控制信號，驅動J1執行開門動作，以保證人和腦殼都不被門夾。二是設置了AN1和AN2手動啟停按紐。如果不喜歡自動玻璃門模式，可以通過k3關掉待機電源，轉換成電梯模式，手動按下AN2開門并自動關門。在這種模式下，平時整個系統處于電氣關閉狀態，沒有任何電流，電氣安全。

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