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工作原理   電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。   門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。   三、運動控制器按控制原理分類   運動控制器根據位置控制原理，即有無檢測反饋運動控制器及其檢測裝置，可分為開環、半閉環和閉環三種基本的運動控制器。   1、開環控制運動控制器   無位置檢測反饋裝置，其執行電動機一般采用步進電機。此類運動控制器的特點是控制方便、結構簡單、價格便宜。運動控制器發出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩定性問題。但由于機械傳動誤差不經過反饋校正，故位置精度一般不高。   2、半閉環控制運動控制器   位置反饋采用轉角檢測元件，直接安裝在伺服電機或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內，因此可獲得較穩定的控制特性。絲杠等機械傳動誤差不能通過反饋校正，但可采用軟件定值補償的方法來適當提高其精度。   3、全閉環控制運動控制器   采用光柵等檢測元件對被控單元進行位置檢測，可以消除從電機到被控單元之間整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的靜態定位精度。但由于在整個控制環內，許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機械傳動鏈的動態響應時間(與電氣響應時間相比)又非常大，使得整個閉環系統的穩定性校正很困難，運動控制器的設計和調整也相當復雜。