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一個完整的機器視覺系統中，圖像采集的意義非常大，因為通過圖像采集后，視頻信號就可以轉換為計算機使用的數字格式。

一，確定分辨率

雖然高分辨率工業相機有助于提高精確度，但是通過分析更清晰，更精細的圖像，就會降低速度。工業相機分辨率的增加會導致工業相機幀率成比例的下降，雖然各種工業相機輸出配置會在不犧牲幀率的情況下提高工業相機分辨率，但是需要增加復雜性和更高的成本。

二，相機的速度和曝光

物體成像的速度充分考慮好。例如，假設在拍攝過程中，物體在曝光中沒有移動，可用相對簡單和便宜的工業相機；對于靜止或緩慢移動的物體，面陣工業相機適合于對靜止或移動緩慢的物體成像；對于快速移動的物體，當對運動的物體使用一個面陣工業相機時，需要考慮在曝光時間當中處于工業相機當中的運動對象數量，還需要考慮物體上能用一個像素表征的小特征，也就是對象分辨率，在采集運動物體的圖像的拇指規則就是曝光發生在采集物體移動量小于一個像素的時間內。

三，相機的幀率

工業相機的幀率即工業相機在一個預定周期內發送給采集系統的完整幀的個數，通常也稱為每秒的幀數。一些工業相機在當前曝光被讀取時不能采用后來的曝光，因此需要在沒有圖像時的一個固定時間間隔。而另外類型的相機能在讀取一幅圖像中同時采集下一個曝光。

四，相機的頻譜響應和靈敏度

工業數字相機生產數字數據或像素值。數字相機的這個數據就要有一個每個像素的位數，稱之為像素比特深度。此深度通常從8到16比特。單色工業相機中，比特深度定義從暗到亮的灰度級別的數量，這里0代表完全暗，255（8比特深度）代表完全亮。在0到255之間的值就代表灰度陰影，接近0的為暗灰度，接近255的幾乎為白。

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