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噴灌技術創始于19世紀末，在美國和俄國首先使用了固定式的自壓管道噴灌系統。

1913～1920年間出現了簡易的噴灌車，用于草地、菜園、苗圃和果園等。

蘇聯于1922年研制出自動旋轉噴頭和遠射程噴灌裝置，30年代制成了雙懸臂式噴灌機和塑料管道。

至40年代，搖臂式噴頭和快速接頭，以及鋁合金管開始出現，端拖式和滾移式噴灌機在美國得到應用。

50年代美國又研制和生產了水力驅動型圓形噴灌機。

60年代研制成電力驅動型圓形噴灌機，同時出現了聚乙烯半軟管和鋼索絞盤式噴灌機；60年代末研制成平移式噴灌機；70年代初研制成同步脈沖固定式噴灌系統。

70年代末美國已生產電力驅動的全自動化平移式噴灌機，并發展耗能少的低壓噴灌機。

中國于50年代初開始，在一些大城市郊區的蔬菜地發展固定式噴灌系統。70年代初研制了小型噴灌機（人工降雨機）和旋轉式噴頭。1978年完成了搖臂式噴頭和噴灌泵兩個系列產品的研制和生產，還先后研制成輕型、小型、中型和大型噴灌機，此后，全射流噴頭和時針式（圓形）、平移式、絞盤式和滾移式噴灌機又研制成功，同時低壓噴頭和微型噴頭也相繼出現。

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