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1.碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如:齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。 2.檢查升降機，檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業避免意外的發生。 3.檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。 4.檢查主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。 5.檢查旋轉平臺系統。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的地方，要及時更換。 碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，找機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。