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設置兩個皮帶輪的接觸，皮帶輪外輪廓作為目標面，皮帶內表面設置為接觸面，在原則上，目標面比接觸面“硬”，因此常常將剛性物體的表面選為目標面，目標面可以穿透接觸面，接觸面不能穿透目標面，在帶傳動中，摩擦力為主要的驅動力，因此摩擦系數設置為0.2，其余為系統默認。兩個皮帶輪只有繞Z方軸的旋轉的自由度，可以設置Joint 的運動副建立方式，也可以設置邊界條件為Remote Displacement進行自由度的約束。

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