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小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車除了要具有山地行駛能力外，還需要在高載重情況下工作，因此對(duì)其總體設(shè)計(jì)應(yīng)要求具有合理的布局和結(jié)構(gòu)緊湊。在動(dòng)力性方面應(yīng)保證其有足夠的驅(qū)動(dòng)力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時(shí)提高車輛的安全性和穩(wěn)定性也極為重要。由于整車尺寸相對(duì)較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區(qū)丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時(shí)比大中型履帶車輛易側(cè)翻，提高其各種負(fù)荷下的抗側(cè)翻性能顯得尤其重要。

　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為提高自走式小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的抗側(cè)翻性能，對(duì)整車的總體布置采取一下幾點(diǎn)設(shè)計(jì)原則:

　　(1)采用精簡(jiǎn)化的行走系設(shè)計(jì)，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計(jì)速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計(jì)時(shí)可省去大中型履帶車輛所的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

　　(2)采用超低速齒輪式傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，由兩軸式變速器配合齒輪主減速器，使履帶運(yùn)輸車具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

　　(3)為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，須兼顧運(yùn)輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車架后方的同一平臺(tái)。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車的行駛。運(yùn)輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

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