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汽車式起重機，

龍門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。

　　按門框結構

　　分為門式起重機和懸臂門式起重機

　　一、門式起重機

　　1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

　　2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

　　二、懸臂門式起重機

　　1、雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

　　2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

　　按主梁形式

　　一、單主梁

　　二、雙主梁

　　按主梁結構

　　一、桁架梁

　　二、箱梁

　　三、蜂窩梁

　　按用途形式

　　一、普通龍門起重機

　　二、水電站龍門起重機

　　三、造船龍門起重機

　　四、集裝箱龍門起重機

　　用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊

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