甘肅直流電機-買好用的JJD柜，就選寧夏凱特電氣

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BLDC無刷直流電機調速控制方式有哪些方法

1.外部模擬信號調速控制；

2.脈沖頻率調速控制；

3.PWM調速控制；

4.內置電位器調速控制；

5.外接電位器調速。

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無刷直流電機調速種類和原理是什么

直流電機調速一般采用脈沖寬度調制。

即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖寬時，相當于直流電，功率大，轉速高。脈沖寬度減小時，相當于直流電電壓降低，功率及轉速降低。

脈寬調制（PWM）是調整脈沖的寬度而不是頻率?！懊}沖寬了”指的是高電平時間長了，低電平時間短了，脈沖頻率并沒有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。

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怎樣將直流無刷電機的旋轉運動轉化為直線運動

利用加絲杠，加一個編碼器，形成閉環控制，如果一般定位使用，可以考慮使用步進電機，伺服電機也可以。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。

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直流無刷電機的極數怎么判斷

1.如果使用CD系列驅動器，可以用ZERO命令(轉子置零位)，使能驅動器，電流從定子統組的C端流進，從B端流出，產生一個極數與轉子磁場極數一樣的定子磁場，該磁場的強弱可用IZERO設定。設定IZERO=5(電機連續電流的5%)，用手緩慢的轉動轉子一圈，每當轉子的磁極對準定子的磁極（同性或異性），便有一次停頓。如果轉子轉動圈有2p次停頓，則該電機的極數為2p。

2.果使用沒有轉子置零位命令的驅動器，如S600/S300，可將驅動器設置為串行電流模式。

用電流指令T，給定一小電流，不足以使轉子轉動。用手緩慢的轉動轉子一圈，每當轉子的磁極對準定子的磁極(同性或異性)，便有一次停頓 。如果轉子轉動一圈有2p次停頓，則該電機的極數為2p。設定正確的電動機極數對驅動器的運行相當重要。

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改善無刷直流電機低速的方法

由于無刷直流電機在低速運行時，所測量的反電動勢太小，此時需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動勢的電壓偏移，其將產生不平均分布的過零點。在此提出低速時的反電動勢檢測改善方法，在低速時可以使用一個前置補償電路去改善反電動勢檢測效果。

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獲得無刷直流電機位置或速度的實時信息的方法

1.依靠霍耳元件或者碼盤來獲得位置、速度信號。

缺點:增加了器件成本，在無法加裝傳感器的時候無效。

2.無傳感器(Sensorless)方法，現在主要有反電動勢過零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預測法。

缺點:局限于反電動勢為梯形的BLDCM，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場合下無法實現:有的算法復雜，會造成較大的實時誤差。

3、Y-Δ啟動

對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機來說，如果在啟動時將定子繞組接成星形，待啟動完畢后再接成三角形，就可以降低啟動電流，減輕它對電網的沖擊。這樣的啟動方式稱為星三角減壓啟動，或簡稱為星三角啟動（Y-Δ啟動）。

采用星三角啟動時，啟動電流只是原來按三角形接法直接啟動時的1/3。如果直接啟動時的啟動電流以6～7Ie 計，則在星三角啟動時，啟動電流才2～2.3 倍。這就是說采用星三角啟動時，啟動轉矩也降為原來按三角形接法直接啟動時的1/3。

適用于無載或者輕載啟動的場合。并且同任何別的減壓啟動器相比較。除此之外，星三角啟動方式還有一個優點，即當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法下運行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，并因之節約了電力消耗。

減壓啟動、軟啟動、變頻啟動的優缺點對比

減壓啟動，常見的是星-三角啟動，缺點是啟動力矩小，僅適用于無載或輕載啟動。優點是價格便宜。

軟啟動，可以設置啟動時間和啟動初始力矩對設備實現軟啟動與軟停止，并能限制啟動電流，價格適中。
變頻啟動，能根據設定時間平滑啟動，并讓設備運行在設定頻率，價格較高。

減壓啟動、軟啟動、變頻啟動性能原理對比

1、軟啟動器是晶閘管交流調壓技術與功率因數控制技術的結合，是通過晶閘管調壓實現電機軟啟動、軟停車，不具備調速功能。

2、變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電機控制（調速）裝置。通過變頻控制電機運行（電壓也隨頻率變化，如v/f恒定），是真正的調速方式，效率很高。變頻器能夠實現真正的軟啟動、軟停止和調速。
3、減壓啟動一般常見的方式是自耦減壓起動和Y-Δ 起動兩種，自耦減壓起動它的優點是啟動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接啟動時的64%。并且可以通過抽頭調節啟動轉矩。至今仍被廣泛應用。
Y-Δ適用于無載或者輕載啟動的場合。并且同任何別的減壓啟動器相比較。除此之外，星三角啟動方式還有一個優點，即當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法下運行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，并因之節約了電力消耗。

減壓啟動、軟啟動、變頻啟動綜合分析

1、價格問題

自然是變頻器貴，Y-Δ、自耦減壓啟動相對便宜。對于投入較小的項目，經濟性就會成為優選。

2、可控問題

Y-Δ、自耦減壓啟動簡單，但僅僅只是啟動。但在自動化程度高的場合，估計就會使用得較少，甚至軟啟也少。而通過變頻器調控電機，包括轉速、電壓等就遠不是減壓啟動、軟啟動所能比擬的。所以變頻器在大型或自動化程度高的生產線就是優選了。

3、組網通訊

變頻器本身可以通過自身集成的或擴展的通訊口實現網絡監控。軟啟還能做一些監控，但要實現電機的實時監控，也是減壓啟動、軟啟動所不能比擬的。
4、維護方面

由于Y-Δ、自耦減壓啟動本身就比較簡單，自然維護起來也簡單。我其實很反對使用軟啟，如果不選擇變頻器，肯定會直接選擇Y-Δ或自耦減壓啟動。
變頻器能完成實現電機的軟啟軟停，所以在相對負載較大的場合，Y-Δ、自耦減壓啟動或軟啟動都比不上變頻器。

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