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為什么步進電機低速時可以正常運轉,

但若高于yi定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按yi定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

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有刷直流電機的調壓變速

對于有刷直流電機來說，改變其供電電壓，就會改變轉子線圈中的電流從而改變在定子磁場中所受到的安培力，使轉子的轉矩發生變化，電機的轉速隨著轉矩的增加而升高，隨著轉矩的減小而降低。這種方式稱為調壓變速。

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有刷電機是如何產生使其電樞旋轉所需的旋轉磁場，而無需外部控制器的呢

是電機自己完成這項工作的。在電機殼體上有一對180°分開的電刷，這對電刷通過兩個換向器觸點（金屬板）將施加的電流引導到電樞線圈上; 每個金屬板覆蓋近180°的電樞。當電機轉動時，電源，電刷，換向器金屬板和兩個電機線圈（繞組）之間的電流回路每轉半圈就自動切換一次。電樞的磁場與轉子的磁場相互作用，轉子的磁場可以通過電機本體上的固定線圈產生，也可以通過永磁體產生。當轉子轉動時，其磁場方向也要反轉，從而電機保持轉動，因為線圈產生的磁場的方向是一直切換的，并且被外部線圈或永磁體產生的磁場吸引/排斥。

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