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　在眾多的工業機器人中，搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一，不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都可以見到搬運機器人的身影。 　　全自動碼垛機器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安權，因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預混料的搬運碼垛等工作。 　　碼垛機器人控制系統組成部分主要包含機器人碼垛機和叉車及線體（托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安權護欄、控制系統、噴碼貼標、不合格剔除、復檢秤、轉包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機）。 　　碼垛機器人的控制系統應該滿足下面幾個要求： 　　1.四軸能夠自由的進行協調和控制，能夠實現穩定; 　　2.對控制參數以示數的方式表現出來，以實現路徑控制; 　　3.具有良好的動態響應力和實時能力; 　　4.穩定性、可靠性、安權性高; 　　5.人機界面設計良好，方便各項操作; 　　6.硬件系統結構具有緊湊性和可擴展性。 　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。 　　聯系電話13395482578 　　http://www.dfhaoyu.com 　　http://www.haoyuzz.com 　　http://www.tahaoyu.net