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一⑧⑤一零五②五②④⑨ 按照進場任務，飛行控制人員完成加注燃料等準備工作，將無機牽引至預定起降位置，無機系統開始供電，飛行控制人員對無機執行快速程序檢查，并完成航跡飛行參數檢查。 首先確認地面磁日變站開始正常運行。然后測量人員打開航測測量系統，對儀器通電加溫，檢查各種儀器工作是否正常、開啟航磁儀、鎖定工作狀態，檢查收錄系統工作狀態，確認測量系統工作正常。 當無機和航空測量系統經過檢查測試正常后，啟動無機，在測控站內的指揮員下達起飛命令后，無機操作員發送起飛指令，無機依照程序調至起飛狀態，飛機啟動旋翼，實現自主起飛。起飛后在飛離機場區域后切入自動飛行控制模式。 2.1.1         空中測量   無機從起降點起飛后，先行螺旋式爬升，然后爬升至預訂飛行高度后飛往待測區域，按照任務計劃自主測線，通過導航定位系統對準航線保證作業航偏在規定范圍內。 飛機飛行測量過程中，測控人員實時對儀器工作狀態進行監控和記錄。 2.2.5      返航與自主著陸   完成本架次預設測線任務的測量后，無人進行返航，緩慢螺旋式下降至安全高度，返回起降點。無人將按照預先設定的降落點自主降落， 飛行控制人員時刻關注下降過程，并保證隨時可通過遙控器處理可能發生的突發意外情況。 結果處理方面主要利用已有數據對野外實測數據進行數據導出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網格化、異常分離與增強等處理。其中數據補償系統的主要硬件為頻率計數卡、數據采集卡、及GPS。頻率計數卡可以從光泵傳感器讀取數據完成快速的頻率測量。數據采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號，并實現模擬數字轉換，送入航磁系統進行分析處理。