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桁架是由一些用直桿組成的三角形框構成的幾何形狀不變的結構物。桿件間的結合點稱為節點(或結點)。根據組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結構是由一系列彼此平行的平面桁架所組成。若它們首要承受的是平面載荷，可簡化為平面桁架來計算。

平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上(圖1)。平面桁架可視為在一個根本的三角形框上增加桿件構成的。每增加兩個桿，須構成一個新節點才能使結構的幾何形狀堅持不變。這種能堅持幾何穩固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。假如只增加桿件而不增加節點，就不能堅持桁架的幾何穩固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種辦法：

①截面法

②節點法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網架結構。塔架、起重機構架等?？臻g桁架的節點為潤滑球鉸結點，桿件軸線都通過聯結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的恣意軸線轉動。每個節點在空間有三個自由度。節點和桿件數的關系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余束縛的空間桁架。空間桁架和平面桁架相同，可用部分截割法和節點法求出桁架內所有桿件所受的內力。部分截割法則是使用空間恣意力系的六個平衡條件求出各桿的內力。節點法是截取節點為隔離體，使用每個節點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內力。

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