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臨汾諧波減速機軸承-陽泉諧波減速機軸承-運城諧波減速機軸承

洛陽奧維特精密軸承有限公司創始于2018-12-06。在競爭日益激烈的軸承行業中發憤圖強、積極進取、力爭上游，創辦至今已為廣大有需求人士提供了數不勝數的好品質SHG/SHF型諧波減速器軸承，好的產品品質獲得了有需求人士一致肯定，在消費者中有口皆碑。

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諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三者，三者缺不可。

諧波傳動是種比較殊的動力傳動方式，具有般傳動方式不可比擬的優越性，傳動比大，精度高，承載能力大，率高，體積小，重量輕等許多優點，廣泛應用于空間技術、電子工業、軍事工業、機器人、包裝機械、印刷機械、醫療器械等域，具有廣泛的應用空間。

諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括個有內齒的剛輪，個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。諧波傳動是利用個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完嚙入剛輪的內齒；在短軸方向，則外齒脫開內齒。當剛輪固定，波發生器發生轉動時，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內齒，柔輪齒圈上的任意點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。

奧維特精密軸承有限公司秉承“專注、用心服務”的經營理念。始終堅持以客戶為本，以信用為先的服務準則，以產品和用心的服務客戶需求為中心，攜手共進，合作共贏。

由于機器人成本很高，相應配套的主要零部件的壽命自然就成為了應用企業考慮的重要點，而工業機器人軸承作為機器人的關鍵部件之一，主要包括兩種用于工業機器人的軸承，一種是等截面薄壁軸承，另一種是十字交叉圓柱滾子軸承。還有諧波減速機軸承，關節軸承，但主要還是前兩個軸承。今天我們就一起了解一下諧波減速機軸承的一些問題。

1.諧波減速機軸承具體作用是什么?

諧波減速機軸承的滾動體為圓柱滾子，其分布在互成90度垂直排列的V型滾道里。諧波減速機軸承的結構特點使得其能夠同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方向的較大載荷，并具備了很高的剛度、旋轉運動精度及復合材料承載管理能力。

2.諧波減速機軸承的壽命有多長?

諧波減速機軸承的壽命主要有兩個層面的意義，一個就是將諧波減速機軸承用壞的一個實際壽命，另一個則指的是精度壽命,即諧波減速機軸承連續工作多少個小時后，在精度上會出現誤差。外界對諧波減速機軸承合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。

如今通過不斷的實驗和研發，諧波減速機軸承由原來的鋼制材料更換成合金材料，很大程度上改進了膨脹系數，壽命同時也提高了數十倍。傳統諧波減速機軸承精度壽命僅為一周，新研發的諧波減速機軸承精度壽命超過10000小時。

機器人諧波減速機軸承亦屬交叉滾子軸承產品系列，軸承精度高、運轉情況靈活、游隙小、誤差小;外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝。諧波減速機軸承約占整個中國傳統工業智能機器人軸承行業市場35%的份額，而且增長速度很快。所以說，諧波減速機軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之一，它的質量和壽命的好壞，直接關系到工業機器人的整體競爭力。

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諧波減速機軸承在使用時，合理地使用是延長其壽命的主要方法。那么合理使用洛陽諧波減速機軸承主要的一件事，就是要做好軸承的潤滑工作。要使軸承的潤滑效果達到狠好，在選擇潤滑脂上非常關鍵。

1、防銹性能

使用于諧波減速機軸承內的潤滑脂***具有防銹效果，防銹劑盡量是不溶于水。潤滑脂應具有良好的附著力，并可以在鋼材表面形成一層潤滑膜。

2、機械穩定性

潤滑脂在機械加工時會變軟，導致泄露。正常運行時，潤滑脂會由軸承座甩到軸承內。如果潤滑脂的機械穩定性不夠，運轉過程中，會使潤滑脂的結構產生機械性崩解，造成潤滑脂被破壞，從而失去潤滑作用。

3、油封

油封是必需的保護洛陽諧波減速機軸承和潤滑劑免受外來污染的屏障，軸承運轉過程中，不論雜物或濕氣都不能滲入軸承內，以防造成對其破壞。

4、混合潤滑脂

不要把不能相容的潤滑脂混用，如果兩種不相容的潤滑脂混用，通常其稠度會變軟，后可能會因潤滑脂容易流失而造成軸承的損壞。如果你不知道軸承原先使用的是哪一種潤滑脂，則***清除軸承內外的舊潤滑脂，方可添加新潤滑脂。

5、潤滑脂的分類

主要根據溫度和工作條件區分：潤滑脂可根據它們的容許工作溫度來分類，潤滑脂的稠度和潤滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的軸承***要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤滑效果的油脂。潤滑脂是以不同的工作溫度范圍來制造的，大致可區分為低溫用、中溫用和高溫用的潤滑脂。同時，有一類潤滑脂稱為耐擠壓或耐擠壓并添加二硫化鉬，同時，在其中加有添加劑以加強潤滑油膜的強度。

6、選擇油脂的重要因素

如果錯誤選擇油脂則所有預防洛陽諧波減速機軸承的措施也是徒勞，選擇一種油脂，它的基油粘度在工作溫度是能提供足夠的潤滑效果是很重要的，粘度主要受到溫度的影響，它隨著溫度的上升而下降，當溫度下降是它則上升。

交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承，主要使用在機器人軸承上，交叉滾子軸承具有低摩擦力矩、高剛性、低溫升、壽命長的性能，并且交叉滾子軸承產品噪聲低、傳動精度高、力矩小、便于安裝等特點，也是其成為工業機器人軸承廣泛運用的主要原因。

1.交叉滾子軸承RB系列是基本型，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。

2.交叉滾子軸承RA系列是RB系列的緊湊型，占用空間小并且能承受較重的載荷，非常適用于機器人或者工業機械手的手部旋轉關節部位。

3.交叉滾子軸承RE系列是RB系列的新型式，并且兩者尺寸相同，其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。

4.交叉滾子軸承RU系列由于內外環都采用整體結構，具有高剛性，并且帶有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和軸承座，很大程度簡化安裝程序，并且不影響安裝精度，具有較高的旋轉精度和較大的扭矩，同時也可以根據精度要求自由選擇內圈或者外圈旋轉的方式，具有較大的選擇自由度。

5.交叉滾子軸承CRBH系列內、外環都是一體結構，用于外環和內環旋轉。

6.交叉滾子軸承SX系列外環是兩分割的結構，通過三個固定環連接，內環一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。

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