【產品名稱】 名稱：滾筒式AGV\AMR 型號：滾筒式G200MSF 【產品簡介】 G系列G200MS輥筒式激光Slam導航移動機器人，可自動對接產線輥筒及智能上下料機，負載可達200KG，適用于工業制造環節原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。 【產品優勢】 快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。 自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。 拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。 自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。 安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。 靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定運轉。 【技術參數】 外形尺寸：L800*W800*H600（mm）（含觸邊） 輥筒負載尺寸：L700*W500mm 負載限重：200kg 負載方式：輥筒移載式 導航方式：Slam激光導航 驅動方式：差速驅動 直線速度：0~1.2m/s 轉彎速度：0~0.3m/s 轉彎半徑：600mm 越障能力：5mm 爬坡能力：3°/ 5% 間隙能力：30mm 離地間隙：20mm 直線通道寬度：1200mm（無負載） 轉彎通道寬度：1600mm（無負載） 停車精度：±20mm 對接精度：±5mm 供電電池：鋰電池 續航時間：≥8H 充電方式：手動、自動、更換電池 充電時間：≤2H 【安全防護】 非接觸式：激光雷達、聲光告警 接觸式：柔性防撞條、急停按鈕 安全監測范圍：360°