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產品特點： ? 三系統6頻、GNSS、高跟蹤靈敏度 ? 可靠準確的航向輸出 ? 實時RTK、厘米級定位 ? 支持里程計、DVL等多信號融合 ? 支持數據存儲及后處理應用 技術參數： 型號 SIN-GS002A SIN-GS002B 航向 航向（1m基線） 0.2° 航向（ 2m基線） 0.1° 航向精度（ L1/B1單點） 0.3° 水平位置 單點L1/L2 1.2m RMS RTK: 1cm+1ppm 高程精度 單點 1.5m RMS 姿態 動態 0.3°（RMS） 0.1°（RMS） 速度 三方向 0.03m / s（RMS） 0.03m / s（RMS） 陀螺儀 量程 ±450（可選900） ±300（可選800） 零偏穩定性 10 °/h（阿倫方差-@25℃） 4.5 °/h（阿倫方差-@25℃） 加速度計 量程 ±6 （±15可選） ±5 （±10可選） 零偏穩定性 5mg 1mg 接收機 GPS\ GLONASS L1，L2 Beidou B1,B2 Galileo E1,E5b 輸出頻率 5Hz 應用場景： ? 空基領域：無人飛行器，航拍攝影，農業植保，光電測探穩定； ? 路基領域：車載導航，車載衛星通訊，森林、國土監測，高速鐵路軌檢； ? 海基領域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器。