? 超小體積 178 mm×184 mm ×229.5 mm； ? 輕量化7.0kg； ? 低功率20W； ? 高精度, 偏置穩定性（ 1σ）0.01~0.05 °/h； ? 寬測量范圍，±600 deg /s； ? 高可靠性，長壽命。 參數名稱 單位 SIN-INS9000A SIN-INS9000B SIN- INS9000C SIN- INS9000D 工作性 能 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤0.05*Secant Latitude ≤0.06*Secant Latitude ≤0.15*Secant Latitude ≤0.25*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05 姿態角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.02，1h ≤0.03，1h ≤0.06，1h ≤0.1，1h 姿態角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h 位置精度 km ≤5，0.5h ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min 系統測量范圍 方位測量范圍 deg ±180 姿態測量范圍 deg ±90 1 性能參數 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置穩定性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 1.1.3 偏置重復性 °/h ≤0.015 ≤ 0 .0 2 ≤0.03 ≤0.05 1.1.4 隨機游走系數 o/√h ≤0 . 0015 ≤ 0 .0 0 2 ≤0.003 ≤0.005 1.1.5 標度因數非線性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 標度因數重復性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50