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全自動碼垛機器人的抓手有哪些

供應商:山東昊宇自動化設備有限公司【公司商鋪】

所在地:山東省

聯系人:馮經理

價格:120000

品牌:埃斯頓、安川、庫卡、川奇

發布時間:2022-02-21

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【產品詳情】全自動碼垛機器人的抓手有哪些

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碼垛機器人的普及使用,大大的降低了生產成本,題高生產效率,降低工人的勞動強度,改尚工作環境。碼垛機器人的工作動態由本體與末端執行器即抓手來實現,應用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務,所以出現多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經常對應某一特定工作環境展開專項方案,方案根據工件的指定數據和作業范圍的環境,同時須要研究本身的重量和本體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,以確保機器人達成的技能要求,使機器人工作時安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿正多手指抓手,夾板式托持型抓手等。   碼垛機器人抓手的設計原理:   1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需要采用標準的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實現。   2、碼垛機器人手爪的經濟工作方式,采用電動、氣動、液壓等作為動力來源,涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣,利用現場環境可提供的動力能夠減少制造成本。   3、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對于導磁性介質可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。   山東昊宇自動化設備有限公司坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術開發區,公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業,從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。   聯系電話13395482578   http://www.dfhaoyu.com   http://www.haoyuzz.com   http://www.tahaoyu.net   http://www.zghaoyu.net

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