德國SICK紅外光通訊器ISD400-6121機械工業 德國SICK紅外光通訊器ISD400-6121機械工業 增量式 增量式編碼器軸時，有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加 和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原脈沖數進行倍頻。 西克(SICK)運動控制傳感器主要包括：增量型旋轉編碼器、單圈絕值旋轉編碼器、多圈絕值旋轉編碼器、拉線式編碼器和伺服反饋系統。廣泛應用于鋼鐵行業、港口、機床、電梯、風力發電、輸送線、壓力機械等。 SICK工業傳感器包括色標傳感器、顏色傳感器、視覺傳感器、距離傳感器等，主要應用于物體的定位及顏色、距離、高度、位移、厚度及"雙張"的檢測。 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。