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雙層滾筒背負式AGV，

AGV,通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

優點

（1）自動化程度高

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到控制室，由的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

（2）充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）提高企業形象

AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業的形象。

（4）方便，減少占地面積

生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

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