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四川全新混泥土泵車，

目前各行各業都偏向于智能化，自動化，小型混凝土泵車也一樣，追求自動化、智能化作為發展的目標。在自動化技術上混凝土泵車已經取得成就，以后小型泵車的智能化主要從以幾下個特點來體現。

（一）防堵管控制

堵管是混凝土泵送經常遇到的事。堵管若能及早發現并采取正確的措施，一般都能排除，但發現太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監測管道，由于計算機自動控制，總能在第一時間內采取正確的措施，堵管的發生，保障施工順利進行。

（二）智能臂架

目前泵車臂架只能由操作者直接控制每一節臂架的動作，使臂架運動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節臂都裝有位置傳感器，通過計算機實現閉環控制和運動協調控制。簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預先設定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設定的方式連續布料。

（三）防傾翻保護

首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動進行地面、支腿位置及整機水平等一系列檢測，發現有問題將會報警并鎖住臂架不能展開。臂架在運行的時候，PLC仍會時刻監控整車的穩定性，發現四條支腿受力出現不穩定情況時，臂架將會自動停止向危險的方向運動，同時發出警示保障安全。

（四）故障診斷

由于數字控制技術、智能傳感等技術的發展，最終將會出現故障自診斷技術，混凝土泵車將會有一個良好的人機界面。計算機會對整機進行監控，出現問題時，計算機能自動識別并通過人機界面與操作者進行交流，明確顯示故障的部位及故障的類型。

（五）整機重量方面

由于新材料的應用、計算方法及實驗手段更加完善，使得小型混凝土泵車布料臂的設計更加靈活、自重更輕、性能更強。

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