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研華iDoor模塊為接口制式相同的多種功能可選的I/O模塊，通過設備上的mini-PCIe接口，客戶可靈活擴展各種所需功能。 可擴展功能包括現場總線協議、智能傳感、通訊及存儲等。 工業現場總線 工業現場總線模塊支持當前工業自動化領域中各種主流協議，如CANopen，PROFIBUS，PROFINET，EtherCAT，EtherNet/IP，POWERLINK 及 Sercos III 等。 PCM-26D2CA 2端口隔離CANBus mPCIe, CANOpen, DB9 PCM-26D1DB 1端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe，PROFIBUS，DB9 PCM-26R2PN 2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, PROFINET, RJ45 PCM-26R2EC 2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, EtherCAT, RJ45 PCM-26R2EI 2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, EtherNet/IP, RJ45 PCM-26R2S3 2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, Sercos III, RJ45 PCM-26R2PL 2端口 Hilscher netX100 現場總線 mPCIe, POWERLINK, RJ45 I/O通訊及外設，多樣化 I/O 和外設 iDoor 系列可滿足客制化擴展，并可對市場需求進行更快速的相應。 PCM-29R1TX 1-Port iLink(TX), Long Distant Display Transmitter, RJ45 PCM-2300TM 通過LP與TPG 1.2兼容的TPM PCM-28P1AD PCIe 轉 mPCIe, 2端口 mPCIe 擴展板 PCM-28P1BK PCIe 擴展板 PCM-27J3AU