定制青島焊接機器人-焊接機器人及其應用

青島伊唯特智能科技有限公司始建于2017-12-31，是一家工業機器人個體經營。公司主要生產焊接機器人，經過多年的長期發展和技術革新，現已發展成一家專門的公司。為了擴大本行業市場需求，現誠邀廣大的新老客戶前來咨詢，與我司共同建有質量文化的質量體系，創造有魅力、有靈魂的產品。

定制青島焊接機器人-焊接機器人及其應用。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。

上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。

青島伊唯特智能科技經過多年努力經營，如今已經發展成為一家擁有生產經營水準公司。公司大規模生產焊接機器人，產品的庫存充足，服務于山東;天津;北京;上海;重慶;江蘇;四川;河北;海南;湖南;山西;安徽;廣西;河南;吉林;廣東;遼寧;湖北;江西;浙江;青海;甘肅;貴州;陜西;寧夏;福建;內蒙古;云南;黑龍江;新疆地區。勇于創新、持續改善是企業文化的精髓。我們始終堅持“誠信合作制作，品質經營”的創業理念，為廣大客戶供應好的產品。

定制青島焊接機器人-焊接機器人及其應用。

維護保養

一.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

1.什么叫焊接條件？它有哪些內容？

答：焊接時周圍的條件，包括：母材材質、板厚、坡口形狀、接頭形式、拘束狀態、環境溫度及濕度、清潔度以及根據上述諸因素而確定的焊絲（或焊條）種類及直徑、焊接電流、電壓、焊接速度、焊接順序、熔敷方法、運槍（或運條）方法等。

2.什么叫焊接接頭？基本形式有幾種？

答：用焊接方法連接的接頭。焊接接頭包括焊縫、熔合區和熱影響區三部分。接頭基本形式有：對接、角接、搭接和T型接等。

3.什么叫熔深？

答：在焊接接頭橫截面上，母材熔化的深度。

4.什么叫焊接位置？有幾種形式？

答：熔焊時，焊件接縫所處的空間位置。有平焊、立焊、橫焊和仰焊等形式。

5.什么叫向下立焊和向上立焊？

答：〈1〉立焊時，電弧自上向下進行的焊接—叫向下立焊。如：纖維素焊條向下立焊；CO2向下立焊等。

〈2〉立焊時，電弧自下向上進行的焊接—叫向上立焊。

6.什么叫焊接結構？

答：用焊接方法連接的鋼結構稱為焊接結構。

7.為什么對焊件要開坡口？

答：坡口--根據設計或工藝要求，將焊件的待焊部位加工成幾何形狀，經裝配后形成的溝槽。為了將焊件截面熔透并減少熔合比；常用的坡口形式有：I、V、Y、X、U、K、J型等。

8.為什么對某些材料焊前要預熱？

答：為了減緩焊件焊后的冷卻速度，防止產生冷裂紋。

9.為什么對某些焊接構件焊后要熱處理？

答：為了消除焊接殘余應力和改善焊接接頭的組織和性能。

多年來，我公司以市場為導向，不斷開發新焊接機器人，以適應時刻變化的市場和廣大用戶的需要。生產的產品主要以批發;零售;;廠家;實體店銷售;網上銷售面向山東;天津;北京;上海;重慶;江蘇;四川;河北;湖南;山西;安徽;廣西;河南;吉林;廣東;遼寧;湖北;江西;浙江;甘肅;青海;貴州;寧夏;云南;新疆供應。我司相信沒有品質，便沒有企業的明天，采用陸運;公路運輸發送貨物，以質優、價廉、工期短、售后服務周到贏得廣大用戶的信賴。

青島伊唯特智能科技一慣奉行互惠互利、誠實守信和積極開拓的精神，以優異的焊接機器人，優良的服務、公平的價格贏得市場，青島伊唯特智能科技攜全體員工熱忱歡迎您前來光臨指導，竭誠感謝您的厚愛和惠顧。公司地址青島市黃島區藏南鎮臧南路518號

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