技術特點 　　1.低位進箱，占用空間少，生產能力大； 　　2.整機PLC控制，全自動運行； 　　3.適應多種垛型，調整方便； 　　4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制； 　　5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； 　　6.電機、氣缸傳動及控制都采用好的元件； 　　7.具有4各自由度，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。 　　8.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采用末端執行器姿態調節機構，使末端執行器即抓手實現垂直軸、水平軸無耦合線性運動。 　　9.機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅動，實現碼垛機器人在水平面內的回轉作業。 　　10.抓手腕部回轉有伺服電機通過精密擺線減速機驅動。 　　11.質量輕，動作靈活等特點。 　　碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機能主動將包裝物整理擺放，設有缺料報警停機，便利操作、管理、削減出產人員和勞動強度，是主動化規劃出產必不可少的設備。 　　碼垛機工作流程為 　　包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲 　　為了更統一的碼垛，發揮碼垛機器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。 　　碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉軸，D軸為手抓回轉軸。 　　機器人碼垛機具有機構緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優點，廣泛應用于化工、糧食、飼料等多種生產線。 　 　　山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業十余年，有豐富的經驗，本公司產品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。