信譽好的松下伺服電機-伺服電機控制原理-伺服電機的軸

駿馳機電形成了一批精干、效率高、可靠化的技術隊伍，公司主營的產品以松下AC伺服電機為主。公司堅持以滿足客戶需求為主要目的，換位思考，感悟客戶需求；在向社會提供可靠的產品及服務的同時，不斷拓展思路，健全產品的質量管理制度；引進高科技人才，提升產品及服務層次，不斷提供給用戶滿意的松下AC伺服電機與服務。

信譽好的松下伺服電機-伺服電機控制原理-伺服電機的軸。 科技的更新帶動技術的進步，我司始終相信科技的力量。蘇州駿馳機電科技有限公司是一家的松下AC伺服電機供應商，求真務實、開拓創新。公司擁有完整、科學的質量管理體系，保證產品質量。產品主要面向工廠，生產企業供應好的松下AC伺服電機，以不斷創新的產品來締造科技進步的階梯。

松下AC伺服電機MINAS A6家族

50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 式/增量式 · 無電池式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kH。

特長：

更小、更輕※1、全功率、更高速

實現高速?大轉矩與小型輕量化※1

通過提高位置檢出分辨率，實現更加平滑的高精度定位

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。

提高生產性，實現響應頻率3.2 kHz。

實現節省維護減少故障發生

將防塵性與耐熱性的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中

動態制動器功能

通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動作時序。

電源突入電流抑制功能

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

參數初始化功能

通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

信譽好的松下伺服電機-伺服電機控制原理-伺服電機的軸。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快|速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

解決松下伺服電機失步的方法如下：

一、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。

二、確認伺服馬達接收脈沖數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發送的脈沖數是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現象，檢查控制柜布線，強弱電交叉布線；接地屏蔽處理好。

三、如果松下伺服電機有搭配減速機，可用手轉負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震蕩和抖動。

四、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高，還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。

州駿馳機電（JCJD）位于美麗的古城--蘇州市。成立于2010年，是專門從事氣動元件和運動控制技術領域的應用開發、銷售、調試服務、系統集成的新科技企業。公司和多家世界企業緊密合作，為中國自動化產業和技術的提高而不斷努力。

蘇州駿馳機電科技是: 日本松下電器公司(Panasonic)、PISCO公司戰略合作伙伴。

松下伺服電機選型要遵循七個原則如下：

一、首先明確負載機構的運動條件要求(加減、運行速度、重量、運行方式等)；

二、根據設備運行的要求，利用負載慣量計算公式，計算出機構的負載慣量；

三、根據負載慣量和伺服電機慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩，并選擇行當的假選定規格；

四、通過負載重量、配置方式、摩擦系數來計算負載轉矩；

五、需注意的是： 加速轉矩+負載轉矩