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抓斗機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件橫架在車間、倉庫及露天料場固定跨間上方，并可沿軌道移動，取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車上，使取物裝置上的重物實現垂直升降和水平移動，以及完成某些特殊工藝操作的起重機，習慣上叫做“天車”或“行車”或“抓斗機”。它具有構造簡單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業(yè)面積等特點，是各企業(yè)中不可缺少的起重機械設備。 隨著國民經濟快速發(fā)展，信息化水平不斷的提高, ERP、MES系統(tǒng)的普及，提高生產效率和安全保障越來越被重視，實現機械自動化是目前常用手段，起重機械作為現代化生產不可缺少的設備，被廣泛地應用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動的強度，提高了勞動生產效率。實現起重機械自動化基礎的問題就是位移檢測，將檢測到的位置信息送到可編程控制器（PLC），通過PLC控制變頻調速器，進而控制走行電機的轉速，則可達到自動走行、自動定位的目的。 抓斗機定位普遍采用刻度標尺定位系統(tǒng)，刻度標尺定位系統(tǒng)是采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環(huán)線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。 刻度標尺定位系統(tǒng)具有以下特點： 1，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長； 2，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制； 3，耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿； 4，安裝簡單更換方便（無需改變現場環(huán)境），免維護； 5，高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇； 6，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電； 7，無需參考點的位移量輸出，不怕掉電； 8，位置的取樣時間和測量長度沒有關系； 9，可以用在環(huán)形運動機械位置檢測；