產(chǎn)品庫(kù)

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，通過(guò)位置、速度和力矩對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，是傳動(dòng)技術(shù)的高科技產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試檢修的一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。
原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀(guān)察。
2、電機(jī)失速
原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

3、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(2)原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)出正確的相位。
(3)原因:電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
4、LED 燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
(1)原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的 LED 燈不亮
原因:供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、LED 燈始終保持紅色
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止。

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