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真空吸取器工作原理

　　真空吸取器即用真空負壓來吸附工件以達到夾持和吊運工件的目的。殼體是吸取器的成形骨架，也是受力支承件。殼體安裝密封圈的部位稱為接口，殼體接口與密封圈組成吸口。真空吸取器的吸口與工件表面接觸密封，并能形成封閉的真空腔，通過真空泵和真空閥門對吸取器抽氣時，吸取器吸口與工件表面形成的腔處于真空狀態而形成真空腔，即處于空氣的剩余壓力(即真空度)狀態。如圖1 所示：真空吸取器的外界大氣壓力(即P1)與真空腔內的剩余壓力(即P2)形成壓力差，該壓力差作用于吸取器殼體和工件上，即為真空吸取力，也稱吸附力。如P2