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交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。 1.RU 型(內外環一體型) 由于已進行了安裝孔的加工，所以不需要固定法蘭和支撐座。 另外，由于采用帶座的一體化內外圈結構，安裝對性能幾乎沒 有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。 能用于外圈和內圈旋轉。 2.RB（外圈分割型、內圈旋轉用 ） 此型號為交叉滾子軸承的基本型，帶有被分割的外圈和與主體形成一體化的內圈。它適合用于要求內圈旋轉精度的部位。例如,它可用于工具機的轉位工作臺的旋轉部分。 3.RE 型（內圈分割型 、外圈旋轉用 ）  主要的尺寸與 RB 型相同。它適合用于要求外圈旋轉精度的部位。 4.RA（外圈分割型 、內環旋轉用）                                此型號是將 RB 型內外圈厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位。例如機器人和機械手旋轉部。 5.RA-C（單一裂縫型 ） 主要的尺寸與 RA 型相同。 由于該型號為外圈一個缺口結構，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉。 ,用途：1、機床（鉆塔刀分度、分度盤、裝載機）， 2、機器人（旋轉、關節驅動部）       3、半導體制造設備（搬運機器人、檢查平臺）       4、液晶制造設備（搬運機器人、檢查平臺、感光劑抹輥驅動）       5、印刷機（感光劑抹輥驅動）