伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。

當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可靠。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發生各種故障。

山東寶川自動化設備有限公司是一家專業從事伺服驅動器維修、高低壓變頻器維修、直流調速器維修等工控設備維修的高新技術企業，公司與國內外眾多品牌廠家合作，共享了各技術協議，進而研發了一批維修測試工具：伺服驅動器維修測試工裝，高壓變頻器測試套裝，直流調速器維修檢測平臺，高壓變頻器功率單元測試工裝及平臺等等。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

處理方法：檢測或查出正確的相位。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

處理方法：重新設定。

1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍

處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

故障原因：存在故障。