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三維柔性焊接平臺，焊接工裝夾具在焊接生產中的作用：焊接工裝夾具自身是一種為滿足焊接件組裝而設計的一種工藝裝置，主要作用就在于組焊元件在組裝焊接前后能夠達到設計的相對位置公差和形位公差，保證終組裝后的裝配精度。在設計工裝夾具時先要對組裝工件的形狀、位置尺寸及公差進行分析，對每個焊接接頭的變形和應力進行計算，然后根據數據設計工裝夾具的控制部位、尺寸公差范圍、定位方式和工裝夾具的結構形式，從而結合組裝件的結構特點設計出一套簡單的工裝夾具。從工裝夾具設計的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過程中的變形。零件的定位及定位器是根據焊件的特點進行設計的，定位和夾緊機構能夠保持各元件的準確定位，防止零件在裝配和焊接過程中因受力和翻轉而發生移位。同時工裝夾具的準確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消劃線工作，用裝備取代了人工操作，減小了產品出現偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。從工裝夾具自身制造的角度講，工裝夾具的制造不同于一般設備的制造，根據組焊件特點設計的組裝夾具需要有較高的制造精度。在制作焊接工裝夾具時，先需要將工裝夾具各個工件進行準確下料，根據強度的需要有些工件還要進行熱處理，然后使用機械加工設備進行精加工。在精度方面，工裝夾具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直線度，同軸度等，然后將各工件進行組裝和焊接，組裝時提高公差等級，在平臺上對工裝夾具所控制的尺寸和形位公差進行準確測量和檢驗，不能保證精度的部位進行局部修磨，特殊部位要進行二次機械精加工，各個控制部位的精度。這樣工裝夾具的設計精度和制造精度等級都高于了組焊件的設計精度等級。利用組對胎具就可以將組裝公差的控制在設計范圍內，避免了用人為的方法來控制公差造成的不準確性，終組焊件的制造精度。

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