機器視覺系統圖像采集工業相機的主要參數： 1.分辨率 2.速度（幀頻/行頻） 3.噪聲 4.信噪比 5.動態范圍 6.像元深度 7.光譜響應 8.光學接口 工業相機的分辨率是基本的參數，由相機所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數量。通常面陣相機的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數字表示每行的像元數量，即共有1920個像元，后面的數字表示像元的行數，即1080 行。現在相機的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048)，3K(4096)等。在采集圖像時，相機的分辨率對圖像質量有很大的影響。在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節的展示越明顯。 工業相機的幀頻/行頻表示相機采集圖像的頻率，通常面陣相機用幀頻表示，單位fps（Frame Per second），如30fps，表示相機再1秒鐘內最多能采集30幀圖像；線陣相機通常用行頻便是單位KHz,如12KHz 表示相機再1秒鐘內能采集12000行圖像數據。速度是工業相機的重要參數，在實際應用中很多時候需要對運動物體成像。相機的速度需要滿足項目要求，才能清晰準確的對物體成像。相機的幀頻和行頻會先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設計速度則主要是由芯片所能承受的時鐘決定。 工業相機的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實際成像目標外的信號。根據歐洲相機測試標準EMVA1288中，定義的相機中的噪聲從總體上可分為兩類：一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統計漲落噪聲，也叫散粒噪聲（shot noise）,這種噪聲對任何相機都是相同的，不可避免，尤其確定的計算公式。（就是：噪聲的平方=信號的均值）。第二類是相機自身固有的與信號無關的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路等帶來的噪聲，每臺相機的固有噪聲都不一樣。另外，對數字相機來說，對視頻信號進行模擬轉換時會產生量化噪聲，量化位數越高，噪聲越低。 工業相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值），代表了圖像的質量，圖像信噪比越高，圖像質量越好。