在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，照明的方式及其特性對系統(tǒng)的穩(wěn)定性，及檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度有著至關(guān)重要的作用。常用的視覺光源有環(huán)形光源、背光源、點光源、面光源、同軸光源等，要根據(jù)使用環(huán)境及被檢測物的特征來選擇合適的視覺光源，以獲得準(zhǔn)確可靠的檢測結(jié)果。 焊點檢測光源的特性的相關(guān)因素主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.反射特性：從物體反射入射光的性能，有二種很不同的反射特性。 2.鏡面式反射：光線的反射角等于入射角。鏡面式反射有時用途很大，有時又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀，在大多數(shù)情況應(yīng) 避免鏡面反射。 3.漫反射：照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實際情況下，漫散光在某個角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。 4.顏色：人眼或相機(jī)觀察到的顏色可能是由三種不同的方式形成。 直接從照射光的波長來區(qū)分顏色。例如在580nm附近波長的光為綠色，利用此波長光照射綠色物體，從而區(qū)別出物體和背景差異。 5.相加色：兩種或三種波長的光組合成某種波長光的效果，例如黃光（波長為620nm）和藍(lán)色光（波長為480nm）混合，出現(xiàn)綠色光的效果，但實際上在光譜的綠色部分并沒有這一光譜段的能量。利用光的這一特性，發(fā)明了彩色電視，電視監(jiān)視器中由紅、綠、藍(lán)三基色可基本上合成自然界的各種顏色。 6.相減色：物體表面反射時，從光譜中去除某些波長的光。如白光照射到紅色物體后，紅色光譜被反射，而其它成份被物體吸收了。再比如白的金屬如鋼，黃金屬如金。它們之間的顏色的差別是因為鋼較均勻地反射所有光譜的光，而金反射了白光，從中減去了藍(lán)光，就會出現(xiàn)黃顏色的效果。 7.物體高度：物體中不同高度的特征可以用定向光來加強(qiáng)或者用漫射光來減弱高度的影響。   8.物體表面方向：物體表面不同部位的相對方向的差異可以用定向光來加強(qiáng)，也可用漫散光來減弱。 9.光的折射：不同的透明物質(zhì)，具有不同的折散率。它們從不同方向傳送入射光。例如空氣和玻璃的折射率不同，當(dāng)定向光以某個方向照射時，在玻璃中的氣泡使光線彎曲，以致于產(chǎn)生黑的或亮的氣泡輪廓。 10.光學(xué)密度：不同物質(zhì)、不同厚度或不同化學(xué)特性的物體，在光線穿過它們時，穿透率是不同的。這種差異可能在整個光譜范圍內(nèi)存在，也可能只存在于光譜的某些點。一般來說，背光是檢測光學(xué)密度差異的好辦法。