我司專門為產品批量大，小巧的行業設計研發了輕量級的關節機器人手臂，主要用于曲線和球面方向的自動化作業。           其負載小，運行靈活，能夠滿足對高精度的要求，且機身輕盈，適用于懸掛、吊裝等對剛性有注重的應用領域，同時針對簡單的工序之間連接，無需大范圍跨越，運動范圍通常偏小，使得占地空間非常小，響應速度非?？臁８鞣N小型零配件、3C電子數碼行業廣泛采用我司本體集成智能化生產線。 型號 U6-0105 U6-0205 安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 運動自由度 6 最大運動速度 540mm/s 手腕法蘭面 540mm 運動速度 J1 270°/s J2 140°/s J3 168°/s J4 270°/s J5 360°/s J6 360°/s 本體重量（不包含線鑒） 15kg 16kg 重復定位精度 J1-J6 ±0.02mm 運動范圍 J1 ±170o J2 -160o～+80o J3 -35o～+205o J4 ±270o J5 ±135o J6 ±360o 負載 額定值 0.5kg 1kg 最大值 1kg 2kg 標準循環時間 0.37s 0.38s 容許慣性力矩 J4 0.12kg.m2 J5 0.1kg.m2 J6 0.1kg.m2 電機功耗 J1 200W J2 100W J3 100W J4 50W J5 100W J6 50W 原點復位 無需原點No need 用戶電路 9針D-SUB模擬接口 用戶氣路 Ф4MM×4 安裝環境 潔凈度ISO 3 適用控制器 TAMA-E6000 安全標準 CE,KC